国家知识产权局信息显示，中国石油天然气股份有限公司申请一项名为“一种天然气管道清管器卡阻位置的检测方法、系统、设备、存储介质”的专利，公开号CN121067178A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明公开一种天然气管道清管器卡阻位置的检测方法方法、系统、设备、存储介质，具体包括以下步骤：S1：在管道沿线均匀布置声波探测传感器；S2：清管器在气流推动下向管道下游滑动，清管器与管壁摩擦发出震动声波，震动声波和气流冲刷管壁形成的混合声波被传感器接收；S3：传感器将接收的采样信号连同采样时间传入本地处理系统，进行识别过滤；提取需要的声纹信息；S4：本地处理系统将所需声纹信息远传到上位机系统，进行清管器过球检测判断；S5：当判断清管器卡阻时，应用卡尔曼滤波器算法确定运行位置，进行清管器卡阻位置精确定位。本发明结合清管器监测点，可以实现对管线任一点的清管器卡阻位置的定位算法。
天眼查资料显示，中国石油天然气股份有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本18302097万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气股份有限公司共对外投资了1294家企业，参与招投标项目443次，财产线条，此外企业还拥有行政许可168个。
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